人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
热尼亚因一起事故而被不公正地监禁，她的丈夫和6岁的女儿在事故中死亡。这起事故的真正罪魁祸首是富家子弟，他们强大的父母“帮助”法院做出了“正确”的决定。在监狱里，热尼亚意外地拯救了一个有影响力的囚犯————亚娜，因为谋杀而服刑的女囚。出于感激，她教热尼亚如何变得更加强大，并帮助她越狱。重获自由后，热尼亚从雅娜那里获得了大笔财富，由此对那些曾经的敌人展开了正义的复仇……
对Joe来说，责任和家庭的内忧外患愈演愈烈，未知的阴谋萦绕。
