面对庞大的魔神大军，为了回避全灭危机，勒库对伙伴们说出「这边交给我，你们先走吧！」，一个人殿后对抗敌人大军，就在他终于消灭敌人回到城镇时，却发现时间已经过了十年！？而自己却莫名其妙成了救世英雄。
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狮堂光、龙咲海、凤凰寺风在户外教学来到东京铁塔时，突然被召唤到了异世界「塞费罗」。 在那里，三人得知一直守护「塞费罗」和平与秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁，世界正陷入危机。 为了拯救「塞费罗」，被艾梅洛德公主召唤的三位少女，究竟能否成为传说中的「魔法骑士」，拯救公主与这个世界呢？
