自从合体机器人“丹帝拜恩”击退神秘敌人“暗波斯多”以来，已经过了20年。 世界虽然恢复了和平，但曾因将丹帝拜恩玩具化而风靡一时的“玩具制造商·凯斯加”，却因过度依赖丹帝拜恩，导致公司经营状况每况愈下。 凯斯加的社长“静寂弦十郎”甚至期盼着不惜打破和平也要让丹帝拜恩复活。 或许是上天听到了他的愿望，暗波斯多再次现身于东京。 沉浸在20年无忧无虑和平岁月中的人们陷入了极大的恐慌。 在众人仓皇逃窜之时，高中生“静寂戟刃”在曾经担任主驾驶员的叔叔“黑岩勇作”的邀请下，坐进了丹帝拜恩。 究竟，再次现身的暗波斯多有什么目的？ 凯斯加能否再次夺得玩具业界的霸权？ 崭新的战斗即将拉开帷幕！
醒来后，主角「亚克」发现自己竟然以游戏角色的姿态，被丢进了异世界——全身穿着铠甲，里面却是一副骷髅骨架的“骸骨骑士”。——身份一旦暴露，恐怕会被当成怪物，成为讨伐对象！？亚克决定低调行事，以佣兵的身份活下去。然而，他绝不是那种对眼前的恶行视而不见的男人！在旅途中相遇的精灵战士阿丽亚娜、兽人族的忍者千夜目，以及精灵兽碰太，今天也继续着他们的旅程。凭借一刀两断的痛快与爽快战斗而广受好评的超人气TV动画，万众期待的续集制作决定！骸骨骑士大人毫无自觉的“替天行道”异世界奇幻故事，在此再度登场。
